在中國，具身智能、通用大腦模型和機器人領域涌現(xiàn)出一批成熟企業(yè)和初創(chuàng)公司，它們在技術研發(fā)、產品落地和商業(yè)應用方面取得了顯著進展。以下是一些具有代表性的企業(yè)和初創(chuàng)公司：

成熟企業(yè)

雖然直接專注于具身智能、通用大腦模型和機器人的成熟企業(yè)相對較少，但一些在人工智能和機器人領域具有深厚積累的企業(yè)，正逐步向這些領域拓展。例如：

• 優(yōu)必選科技：專注于人工智能及機器人核心技術的應用型研發(fā)、前瞻性研發(fā)與商業(yè)化落地，提供包括商業(yè)服務、智慧康養(yǎng)、公共衛(wèi)生防疫在內的多行業(yè)解決方案。優(yōu)必選旗下的人形機器人Walker S系列已接入百度文心一言，展示了具身智能技術的應用潛力。

初創(chuàng)公司

近年來，具身智能和通用大腦模型領域成為初創(chuàng)公司的熱點，多家企業(yè)獲得了資本市場的青睞，取得了快速的發(fā)展。以下是一些具有代表性的初創(chuàng)公司：

1. 千尋智能（Spirit AI）

   • 成立時間：不詳（但近期有融資活動）
   • 融資情況：完成近2億元種子輪+天使輪融資，由弘輝基金領投，達晨財智、千乘資本、順為資本和綠洲資本跟投。
   • 團隊背景：創(chuàng)始人兼CEO韓峰濤曾任珞石機器人聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO，聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學家高陽為清華大學交叉信息研究院助理教授。
   • 技術特點：專注于具身智能技術研發(fā)，致力于打造機器人的“通用大腦”。

2. 穹徹智能（Noematrix）

   • 成立時間：2023年
   • 融資情況：完成累計數(shù)億元天使輪和Pre-A輪兩輪融資，Pre-A輪由Prosperity7 Ventures與廣發(fā)信德聯(lián)合領投，紅杉中國領投Pre-A+輪融資，澤羽資本、創(chuàng)新工場、奇績創(chuàng)壇、璞躍中國以及MFund魔量資本等參投。
   • 團隊背景：由協(xié)作機器人獨角獸企業(yè)“非夕機器人”拆分成立，初創(chuàng)團隊由非夕科技CEO王世全和聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾教授等人組成。盧策吾博士現(xiàn)任上海交通大學計算機科學與工程系教授，主要從事計算機視覺與智能機器人的研究。
   • 技術特點：發(fā)布穹徹具身大腦（Noematrix Brain），初步建立包括數(shù)據(jù)采集、模型訓練、部署驗證全流程的一整套產品體系。推出可適配多種具身智能本體平臺的AnySkill通用技能系列產品，實現(xiàn)抓取、柔性物體折疊、刮削、打開四大技能。

3. 魔法原子（MagicLab）

   • 成立時間：2024年1月
   • 融資情況：完成1.5億元天使輪融資，由追創(chuàng)創(chuàng)投領投，翼樸基金跟投。
   • 團隊背景：現(xiàn)有約100人，研發(fā)團隊核心成員多畢業(yè)于清華大學、上海交通大學、浙江大學、北京航空航天大學、紐約大學等國內外知名高校，在機器人、人工智能算法等領域從事核心技術研發(fā)工作多年，其中80%以上為研發(fā)人員，碩士以上學歷超過50%。
   • 技術特點：專注于通用機器人和具身智能技術研發(fā)與落地應用，產品包括通用人形機器人和仿生四足機器人等，覆蓋工業(yè)、商業(yè)及家庭等多個場景。自研MagicNet多機協(xié)同系統(tǒng)，提升人形機器人B端應用成熟度。

4. 智平方科技

   • 成立時間：2023年4月
   • 融資情況：完成數(shù)億元Pre-A輪戰(zhàn)略融資，由達晨財智與敦鴻資產聯(lián)合領投，基石資本跟投。此前在2023年8月完成的天使輪中，投資方還包括SEE Fund、清智資本及國投創(chuàng)盈等知名機構。
   • 團隊背景：創(chuàng)始人兼CEO郭彥東曾在微軟、小鵬、OPPO任職，主導數(shù)億臺智能終端的AI研發(fā)工作，擁有超過15年的AI學術研究與產業(yè)實踐經驗。核心成員來自微軟、小鵬、OPPO、Momenta等國際領先企業(yè)，以及清華大學、北京大學、中科院、加州伯克利大學、哥倫比亞大學等知名學府。
   • 技術特點：全球首家提出并系統(tǒng)研發(fā)物理世界AGI的初創(chuàng)企業(yè)，研發(fā)的國產具身大模型在通用空間感知、泛化操作成功率上大幅超越硅谷頭部模型。推出通用具身智能系統(tǒng)AI2R Brain以及Alpha Bot機器人，獲得多個頭部企業(yè)的技術認可。

5. X Square

   • 成立時間：2023年12月
   • 融資情況：連續(xù)完成數(shù)千萬元人民幣的天使輪和天使+輪融資，分別由聯(lián)想之星和九合創(chuàng)投領投。
   • 團隊背景：創(chuàng)始人兼CEO William Wang是全球最早在神經網(wǎng)絡中引入注意力機制的學者之一，并在美國頂級機器人實驗室參與了多項機器人學習項目。CTO Hao Wang出身IDEA研究院，曾擔任封神榜大模型團隊算法負責人。
   • 技術特點：聚焦于“通用具身大模型”的研發(fā)，為機器人提供通用大模型底座。公司的目標是為機器人構建一個通用的大腦-小腦系統(tǒng)，提供從感知到動作的端到端能力。自研的機器人通用模型平臺，是多模態(tài)大模型、機器人控制大模型（Large Manipulation Model）、機器人本體的結合。

6. 它石智航

   • 成立時間：2024年7月
   • 融資情況：目前正處于首輪融資階段，具體方向還沒有完全確定。
   • 團隊背景：創(chuàng)始人陳亦倫、聯(lián)創(chuàng)丁文超皆有華為車BU背景，目前在高校任職。團隊成員主要是清華和復旦的博士研究生。陳亦倫本科及碩士畢業(yè)于清華大學電子工程系，博士畢業(yè)于美國密西根大學電子工程系，曾主導完成華為第一代自動駕駛系統(tǒng)的全棧研發(fā)，現(xiàn)任清華大學智能產業(yè)研究院智能機器人方向首席專家。丁文超本科畢業(yè)于華中科技大學，2020年博士畢業(yè)于香港科技大學電子及計算機工程系，目前在復旦大學工程與應用技術研究院擔任青年研究員。
   • 技術特點：雖然公司成立時間不長，但憑借其強大的創(chuàng)始團隊背景，有望在具身智能領域取得快速發(fā)展。

7. 星海圖

   • 成立時間：2023年9月
   • 融資情況：完成超2億元Pre-A輪融資，成立以來已完成4輪融資，累計融資金額達到數(shù)千萬級美元。投資方包括IDG資本、高瓴創(chuàng)投、無限基金SEE Fund、BV百度風投、北京國管、螞蟻金服等頂級投資機構。
   • 團隊背景：創(chuàng)始人兼CEO高繼揚物理競賽保送至清華電子系，后在美國南加州大學完成計算機視覺博士學業(yè)，曾在Waymo和Momenta工作。聯(lián)創(chuàng)許華哲現(xiàn)任清華大學交叉信息學院助理教授、清華大學具身智能實驗室主任，博士后就讀于斯坦福大學。聯(lián)創(chuàng)李天威UCL碩士，曾在Momenta工作，五年升職到高級總監(jiān)。
   • 技術特點：專注于打造“一腦多型”具身智能機器人，從具身本體、端到端算法、到場景落地解決方案，都采取全棧自研。

總結

中國在具身智能、通用大腦模型和機器人領域已經涌現(xiàn)出一批具有創(chuàng)新能力和市場潛力的企業(yè)和初創(chuàng)公司。這些企業(yè)和初創(chuàng)公司憑借強大的技術團隊、豐富的研發(fā)經驗和資本市場的支持，正在推動這些前沿技術的不斷發(fā)展和應用。未來，隨著技術的不斷進步和市場的不斷拓展，這些企業(yè)和初創(chuàng)公司有望在具身智能和通用大腦模型領域取得更加顯著的成就。